ロボット技術で新しい社会を創造するには
I-LABO Vol.2 ロボットサービスクリエイターの時代

宮下氏

こんにちは。私は大阪大学大学院でロボット技術を学び、いくつかの研究機関を経て、現在は株式会社ATR内の知能ロボティクス研究所でロボットの研究をしています。ロボット研究にはいろいろな側面がありますが、私が最近注力していることは「新しい技術を、製品やサービスとしてどのように世の中に送り出すか」ということです。これは研究室の中だけでは解決しません。研究室の外に出て、いろいろな分野の専門家と知り合うことが必要です。そこで私は、これまでにさまざまなプロジェクトをプロデュースしてきました。具体的には、企業コンソーシアムや起業家育成支援プログラム、産業創出プログラムの設立などです。また大阪イノベーションハブでは、グローバルイノベーション創出支援事業のスーパープロデューサーとして、その設立に従事しました。このような活動に共通することは「ロボット技術で新しい社会を創りたい」という想いです。
では、みなさんは“ロボット”というと、どんなものをイメージしますか？

A氏（グラフィックデザイン）

ロボットというと、アニメのドラえもんが一番に思い浮かびます。

宮下氏

なるほど。いい答えですね。私、大好きです。

B氏（ウェブデザイン）

ブレードランナーのレプリカントです。

宮下氏

なるほど。あれはアンドロイドですね。アンドロイドは、見た目と動きを人間にできるだけ近づけようと作られたロボットです。

C氏（ロボット＆プロダクトデザイン）

私がイメージするのは鉄腕アトムです。機動戦士ガンダムなど操縦型のロボットも好きでしたが、アトムは二足歩行ができるということと、自分で考えて自分で行動することができるというところが、より人間に近いように思えます。

宮下氏

はい。操縦型ロボットは“乗り物”であるのに対して、アトムは考えて動いてくれる自律型と言えます。今、大学などで研究されているロボットは、“自律タイプ”と“操縦タイプ”に大きく分けられるのではないかと思います。

D氏（デザイン）

スターウォーズのR2-D2がいいですね。

宮下氏

いわゆるパートナー型ロボットですね。どちらかというと“賢いツール”と呼ぶにふさわしいロボットです。人間が何かをしようとするときに、気の利いたアシストをしてくれるのがこのタイプですね。

宮下氏

では、今日本で活躍しているロボットにはどのようなものがあるでしょうか。まず、工場などで活躍しているのが“産業用ロボット”と呼ばれるものです。これは日本が最も得意とする分野で、現在、世界中の工場で使われているものの半数以上が日本製だと言われています。二つ目は“災害対応ロボット”です。これは災害現場において、人が活動できない場所で人の代わりに働いてくれるロボットです。三つ目は“サービスロボット”と呼ばれるものです。コミュニケーションロボットとも呼ばれます。人の活動をアシストしてくれる人型ロボットですね。ソフトバンクのPepperや雑誌の付録を組み立てるRobiが有名です。もう一つ、最近注目されているのが“人協働型ロボット”と呼ばれるものです。これは産業用ロボットが入れない工場などで、人と共に作業をするロボットです。従来の産業用ロボットは、人が接触すると危険なため、人とロボットが同じ空間内で作業することできませんでした。けれど最近は、センサーやモーターの技術が進んだため、人とロボットが一緒に作業をすることが可能になってきました。これからどんどん使われる場が広がっていくと思います。
このように、世の中にはいろいろなロボットがありますが、ロボットとは、以下の3つの要素技術を持ち、知能化された機械システムと定義することができます。
1. センサー…感知する機能
2. コントローラー…動きを制御する機能
3. アクチュエータ…作動する機能
そう考えると、私たちの身近なところに、すでにロボットがあると思いませんか？

E氏（ウェブデザイン）

今の話だと、エアコンなどはロボットと言えるかもしれません。

宮下氏

その通りです。最近のエアコンは、室温をセンサーで感知して設定した温度に保ったり、人がいる場所を感知して風力を調節してくれる機能があります。その他にも、ホコリを感知して吸引力を調節する掃除機や、衣類の量を感知して洗浄時間を決めてくれる洗濯機など、すべてロボットだと言えます。そうすると、先ほどみなさんがイメージされたロボットとは、少し違うような気がしませんか？

宮下氏

ロボットというと、みなさんのように、人に似た形のものをイメージすることが多いと思います。それはなぜでしょう？ そこでこれから、ロボットの“身体（形・デザイン）”が持つ意味についてお話をしたいと思います。
先ほど話が出たPepperやRobiは人に似た形をしています。私は、ロボットが人に似た形にデザインされていることによって“相手を元気にする力”を持つのではないかと感じています。こちらの動画をご覧下さい。

宮下氏

最初の映像の中に出てくる方は、これまで自力で立つことが難しかった人です。ロボットとのやりとりによって気持ちが高揚し、立ち上がることができました。二つ目の映像では、高齢者の方々がロボットと楽しそうに会話をしていましたね。いずれの場合を見ても、ロボットと人との間に、何らかの“関係性”が構築できそうだということが言えます。ロボットとは“そこにもう一人の人が存在しているような感覚”を与えてくれるようなメディアだと言えるのです。人に近い形にデザインされているからこそ、そこに“存在感”を感じることができ、人を元気にしてくれるデバイスになりうる。コミュニケーションロボットにおいては、“身体（形・デザイン）”と“中身（コンテンツ）”が人に近いということが、メカニカルな部分以上に、人の幸せに寄与しうるのではないかというのが、私の見解です。

C氏（ロボット＆プロダクトデザイン）

今、ロボットの身体の話が出ましたが、例えば遠隔操作型アンドロイドの“テレノイド”のデザインは宮下さんから見てどう思われますか？ ちょっと人間離れしていて怖いなと思うことがあるのですが……。

宮下氏

はい。テレノイドは私も一緒に開発をしてきました。あの形は確かに気持ち悪いです。けれど、テレノイドの形状や重さなどは、何度も試行錯誤された結果なのです。テレノイドの抱き枕版“ハグビー”について、こんな動画があるので見て下さい。

宮下氏

ハグビーの中には、スピーカーが入っていて、中から先生の声が聞こえるようになっています。すると子どもたちは抱っこして先生の声を聞きはじめるのです。子どもたちにとっても、抱っこしやすい形と重さなのですね。面白いのは、抱っこすることによって、先生のことがより好きになるという実験結果が出ているのです。これは感情と行動が表裏一体の関係にある、つまり“好きだから抱っこするのか、抱っこするから好きになるのか”ということですね。テレノイドについては、特定の誰かを思い浮かべて抱っこしていると、本当にその人に見えてくるといいます。介護現場などで使われると、高齢者のみなさんは本当に優しい表情になるのです。

宮下氏

次にご紹介するのは“ネットワークロボット技術”です。ロボットがネットワークでつながることによって、今までにない多様なサービスが提供できるという考え方です。先ほどご紹介したロボットの定義、“センサー”“コントローラー”“アクチュエータ”の3つの要素のうち、センサーを取り出して生活環境に埋め込みます。センサーはその環境における人の行動をモニタリングし、状況を認識します。そのセンサーと、スマホなどディスプレイ上のロボット、実際の作動をするロボット、この3つをネットワークでつなぎ、連携させます。センサーは、道路、交通機関、住宅や公共施設、電化製品など、あらゆる環境やモノに設置することができます。そうすると、例えば建物全体、まち全体がロボットとなります。
このネットワークロボット技術は、総務省から委託を受けて、2004年頃からATRを中心に研究を進めました。研究によって、例えば商店街や公共施設などの場所で、3つのロボットがネットワークを介して協働し、お客さんの誘導や案内ができることが分かってきました。そこで次に、その技術を福祉サービスなどに活用するための研究を進めました。“ライフサポート型ロボット技術”と呼ばれ、高齢者や障がい者の生活支援に活用することが目的です。
以上をまとめると、ネットワークロボット技術とは、ロボットの3つの要素が一体化されていなくても、ネットワーク技術でつなぐことによって「ロボットである」と定義できます。ロボットが身体の制約を超えて存在することによって、日常環境すべてのものがネットワークにつながり、連携してサービスを提供することができるようになるのです。最近ではIoT（Internet of Things）を超えて、IoE（Internet of Everything）というような流れになってきています。
みなさんのロボットのイメージが少し変わったのではないでしょうか。私は最近のロボット技術に必要なものは、メカトロニクス、そして人々を元気にするような（人の存在感を感じられるような）デザイン、そしてネットワーク（クラウド）であると思います。

F氏（サウンドデザイン）

私は仕事で音楽を作っているのですが、例えばロボットが作曲をする、演奏をするなど、IoT技術が、音楽業界や演奏家、さらにクリエイターの仕事に影響を与える、また市場を奪うなどということはあるのでしょうか。

宮下氏

はい。まず、音楽とロボットについては、作曲をするロボット、曲を聴いて採譜をするロボット、楽器を演奏するロボットなどが研究されています。では、ロボットが市場や職業を奪うという問題については、どうでしょうか。生活のすべての場面にロボット技術が浸透するという話を聞くと、便利である反面、何か問題になることが出てくるのではないかという懸念もありますよね。これについては、現在ELSI（エルシー　Ethical, Legal and Social Issues）という分野があり、研究が進められています。さまざまな分野の技術が社会に入り込んだ場合、どんな影響をもたらすのかを、倫理学・法律学・社会学の3つの側面から、検討をするという取り組みです。技術的にできるからといって「何でもやっていい」ということにはなりませんね。ロボット技術に関しては、ヨーロッパでRoboLawというプロジェクトがあり、ロボット技術を社会に導入する際の指針が議論されています。
例えば自動運転車で事故が起きた場合、どこまでが運転者の過失で、どこからがシステム製作側の過失によるものなのかというのは、自動車保険のあり方などにもかかわる問題です。また最近の3Dプリンタの技術は、骨や皮膚など人の体組織をプリントアウトして、医療現場で活用できるという段階まで来ています。これを導入すると、例えば医療訴訟が起きた際に誰がどのような責任を負うのか、ということも問題になるかもしれません。科学技術とは、人を幸せにするものであるべきです。技術の実用化、社会実装のためには、導入した場合に起こりうるさまざまな問題を想定し、考える必要があるのです。

宮下氏

私はロボット技術によって“わくわくする街”をつくりたいと考えています。みなさんは、例えばどんなときにわくわくされますか？

G氏（ウェブデザイン）

今までにない体験をして驚いたとき、でしょうか。

宮下氏

今、まさにおっしゃられたことと同じことを、私自身も考えています。開発した技術で人をわくわくさせるには、その技術を今までにない体験として味わってもらわなければならないと思うのです。ロボット技術の研究者たちはみんな研究室の中でわくわくしていて、それを人に伝えるために論文を書きますが、それを読んでもわくわくするような気持ちにはなりません。その技術をつかったサービスを生み出し、社会に普及させなければ、新しい技術は人々に体験として伝わらないのです。“技術＝サービス”ではないからです。新しい技術は新しいサービスへと開発しなければならない。しかし研究者たちには、技術を開発する力はあってもサービスを自分で生み出す力はないのです。
経済における“イノベーション”という概念を生み出した経済学者ヨーゼフ・シュンペイターは、「イノベーションを起こすためには（異分野との）“新結合”が必要だ」と述べました。技術が分かる人、デザインができる人、交渉ができる人など、異分野の専門家がつながり、知恵を合わせることで、社会に役立つイノベーションを起こせるというのです。企業コンソーシアム設立などの私のここ数年の活動は、そのような考えに基づくものです。こうしてメビック扇町で、クリエイターのみなさんとつながりを持つことができたことも、イノベーションの可能性の広がりだと感じています。